Die Unternehmerpersönlichkeit aus Regensburg war seit vielen Jahren Vorsitzender des Vereins der Freunde und Förderer des Caritas-Krankenhauses St. Josef e.V. Im Sommer 2002 gründete sich der Förderverein, um ein Zeichen zu setzen "für die beste medizinische und pflegerische Versorgung". Mit großem Engagement und persönlichem Einsatz übte Rudolf Schels jahrelang das Amt des Vorsitzenden aus.
Der Caritasverband für die Diözese Regensburg, die Geschäftsführung des Caritas-Krankenhauses St. Josef sowie der Vorstand des Vereins der Freunde und Förderer des Caritas-Krankenhauses St. Josef sind in ihrer Anteilnahme vereint mit den Angehörigen von Rudolf Schels – und werden sein Andenken in Ehren halten.